產(chǎn)品介紹
PicKING型拾撿機(jī)器人集成高速傳送帶跟蹤視覺(jué)系統(tǒng)，能進(jìn)行高速連續(xù)的平滑抓取運(yùn)動(dòng)。其在標(biāo)準(zhǔn)行程測(cè)試條件下，抓取速度可達(dá)200次/分鐘以上，重復(fù)定位精度可達(dá)正負(fù)0.1毫米以?xún)?nèi)，是高速物流生產(chǎn)線(xiàn)上散亂物料的分揀、搬運(yùn)和包裝等操作應(yīng)用的理想之選。
PicKING型拾撿機(jī)器人是具有4自由度的空間對(duì)稱(chēng)PAR4機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于高速抓取放置，拾取和包裝裝箱。封閉的平行四邊形支鏈設(shè)計(jì)，保證了機(jī)器人能夠快速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的進(jìn)行三維平動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。具有更優(yōu)越的動(dòng)力性能：增大工作空間；改善加速度和速度；增強(qiáng)四邊形結(jié)構(gòu)的剛性；有效降低機(jī)器人的維護(hù)。機(jī)器人可以被多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制。結(jié)合視覺(jué)系統(tǒng)，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)隨機(jī)抓取流動(dòng)的混合產(chǎn)品。
* 適合快速挑選和放置用于物品包裝的機(jī)器人
* ISO夾具接口方便使用復(fù)雜的夾具或吸盤(pán)
* 低成本維護(hù)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)可以遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)
* 智能化、多角度視覺(jué)控制
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工作效率
標(biāo)準(zhǔn)行程循環(huán)周期 | 長(zhǎng)行程循環(huán)周期 | |
重量(kg) | 效率(sec) | 效率(sec) |
0.1 | 0.30 | 0.46 |
1.0 | 0.36 | 0.47 |
2.0 | 0.37 | 0.52 |
4.0 | 0.41 | 0.58 |
6.0 | 0.43 | 0.61 |
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào) | PicKING（TDR4006-1300） |
控制軸數(shù) | 4軸 |
動(dòng)作范圍 | 直徑（Diameter）：1300mm |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm |
負(fù)載重量 | 6Kg |
最大速度 | 3.3次/秒 |
最大加速度 | 150米/秒2 |
機(jī)器人重量 | 128Kg |
驅(qū)動(dòng)方式 | 電氣驅(qū)動(dòng) |
工作條件 | 環(huán)境溫度（Tempreture）：0-45°C 環(huán)境濕度（Humidity）：通常在75%RH以下（無(wú)結(jié)露現(xiàn)象）短期在95%RH以下（一個(gè)月之內(nèi)） |
組件參數(shù)
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客戶(hù)案例
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